行星齒輪減速器/行星減速機設計的一般程序

4·5·1    行星減速器設計的一般程序

   1)設計的原始資料和數據
   ①行星減速機的類型、規格、轉速、功率(或轉矩)、起動特性、短時過載能力轉動慣量等。
   ②工作機械的類型、規格、用途、轉速、功率（或轉矩）。工作制度：恒定載荷或變載荷，變載荷的載荷圖，起動、制動與短時過載轉矩，起動頻率，沖擊和振動程度，旋轉方向等。
   ③原動機、工作機與減速器的聯接方式，軸伸是否有徑向力及軸向力。
   ④安裝形式（減速器與原動機、工作機的相對位置、立式、臥式）。
   ⑤傳動比及其允許誤差。
   ⑥對尺寸及重量的要求。
   ⑦對使用壽命、安全程度和可靠性的要求"
   ⑧環境溫度、灰塵濃度、氣流速度和酸堿度等環境條件。潤滑與冷卻條件(是否有循環水、潤滑站)以及對振動、噪聲的限制。
   ⑨對操作、控制的要求。
   ⑩材料、毛坯、標準件來源和庫存情況。
   ⑪制造廠的制造能力。
   ⑫對批量、成本和價格的要求。
   ⑬交貨期限。
    以上前四條是必備條件。其他方面可按常規設計，例如設計壽命一般為10年。如果行星齒輪減速器/行星減速機用于重要場合，其可靠性應較高等。
   2)確定行星減速器的額定功率。減速器的額定功率是指箱體內所有靜態及轉動零部件中最薄弱的零部件所決定的機械功率。它必須能滿足在使用工況下的壽命和可靠性要求。
   3)確定行星減速器的類型和安裝形式。
   4)選定性能水平，初定齒輪及主要機件的材料、熱處理工藝、精加工方法、潤滑方法及潤滑油品。
   5)按總傳動比，確定傳動級數和各級傳動比。
   6)初算齒輪傳動中心距(或節圓直徑)、模數及其他幾何參數。
   7)整體方案設計，確定行星減速器的結構、軸的尺寸、跨距及軸承型號等。
   8)校核齒輪、軸、鍵等的強度，計算軸承壽命。
   9)潤滑冷卻計算。
   10)確定行星減速器的附件。
   11)確定輪齒滲碳深度，必要時還要進行齒形及齒向修形量等工藝數據的計算。
   12)繪制施工圖樣。
   設計中應貫徹國家和行業的有關標準。
在大量調查研究的基礎上，根據行星減速器技術發展趨勢、市場需求預測及制造條件，確定設計對象及技術水平和經濟性目標。