1.典型工藝過程如下：
     鍛造-退火-粗車-熱處理（調質）精車-劃線-鉆-鉗-插鍵槽-插齒-鉗。
  2.工藝分析
  （1）減少變形  行星減速機的內齒圈的結構特點多為薄壁筒形零件，剛性較差，容易變形。毛坯有鑄件和鍛件兩種。為了提高其力學性能和減少加工中的變形，一般粗加工后都要進行調質處理。
  內齒圈的精車要特別注意裝夾，夾緊力適當防止變形，同時要保證插齒基面和內齒圈中心線垂直，以減少齒向誤差和插齒時裝夾找正時間。
  （2）插齒  插齒是行星減速機內齒圈加工的主要工序，最難控制的是公法線變動量容易超差，這是由于插齒刀的制造誤差、安裝誤差、機床傳動鏈中蝸輪副的轉角誤差、工件的安裝誤差、主軸的徑向跳動等，都對齒輪的公法線變動量有影響。因此，加工時應對各項影響因素加以調整和嚴格控制。在單件生產時，盡可能選用精度較高的插齒刀，并仔細地安裝，使徑向擺動和端面跳動控制在最小范圍內，從而減小公法線變動量。
  找正要求:
（1）找正機床主軸，徑向和端面跳動不大于0.02mm。
（2）找正插齒刀臺，徑向和端面跳動要求參考下表。