所謂行星齒輪減速器/行星減速機齒輪的噪聲，一般是指齒輪傳動裝置輻射出來的噪聲，通常包括齒輪、傳動軸、軸承和行星齒輪減速器箱體等的聲輻射。
一對漸開線齒形的齒輪，在運轉過程中產生的振動與噪聲，產生機理主要有兩個，第一是產生“節線沖力”；第二是產生“嚙合沖力”所激起的。
1.節線沖力
設有一對理想齒輪（即齒面嚙合絕對準確和絕對剛性）嚙合傳動時，一對輪齒上的漸開線型面自B1點開始接觸，經節點P至B2點相互分離，即B1-B2線段為其嚙合長度，如圖所示。
B1點在主動輪齒面上接近于其基圓，而在從動輪齒面上處于頂園，因此B1點的相對滑動速度最大；隨著齒輪轉動，接觸點沿嚙合線向P點移動，相對滑動速度逐漸減��；而在P點改變方向，至B2點時，其絕對值又趨于最大。由于齒面間存在摩擦力，相對滑動速度在P點的突然換向，導致齒面間的相對摩擦力的方向突然改變，這樣就產生了脈沖力。節點處的脈沖力稱為“節線沖力”。其大小及持續時間與齒輪間的傳遞力飛、齒面間的摩擦因數、以及相對滑動速度的大小有關。傳遞力與摩擦因數決定摩擦力的大小，相對滑動速度極其改變方向的快慢，與齒輪的轉速成比例。因此齒輪的傳遞功率越大、轉速越高、齒面皿挺牽擦因故決定牽擦力的大小;相對滑動速度及其度值漱則齒輪的節線沖力也就越大。
節線沖力是行星齒輪減速器/行星減速機的齒輪在理論嚙合條件下，在理論上（即排除其他可能產生振動喚聲的因數）
存在的齒輪噪聲源，它的頻譜只包含嚙合頻率及其高次諧波成分。嚙合頻率f（Hz）為
fc=Z1*n1/60
式中 z1=主動齒輪數
n1=主動輪轉速r/min，高次諧波的數值取決于沖擊力對時間的歷程特性。
2.嚙合沖力
理想的齒輪實際上是不存在的。因為齒輪在受力運轉中，總會產生程度不同的彈性變形，加上齒輪制造誤差和裝配誤差等因數，必將引起齒輪之間的撞擊現象，產生撞擊力。這種由于齒輪的不準確嚙合而引起的撞擊力稱為“嚙合沖力”。
在齒輪嚙合過程中，節線沖力和嚙合沖力均是產生齒輪振動和噪聲的激勵源。影響節線沖力和嚙合沖力大小的因數主要有行星減速機齒輪的類型、壓力角、重合度、基節、齒形、齒向誤差、齒面粗糙度、轉速和載荷等。
3.齒輪噪聲的特點
齒輪在運轉過程中，由于受到節線沖力和嚙合沖力的激勵，一方面產生頻率為嚙合頻率和它的高次諧振的受迫振動，另方面產生頻率為固有頻率的瞬態自由振動。當嚙合頻率和固有頻率互為整數倍時，可能產生強烈的共振。因此，齒輪噪聲有兩種形式:一種是以嚙合頻率振動的噪聲，另一種是整個齒輪以其固有頻率振動的噪聲。以哪種形式為主，則取決于齒
輪的結構和精度、傳遞載荷等多方面的因素。齒輪頻譜中各個頻率的峰值，一般均隨著齒輪轉速的升高而加大。因為沖擊力的數值取決于其隨時間變化的規律，即力的變化時間越短，其數值越大。所以當齒輪轉速升高時，激勵力加大了，從而使振幅增大，引起輻射的噪聲級升高。
齒輪噪聲產生的原因，除了齒輪本身的原因之外，還有軸、軸承、箱體，以及驅動系統和工作機等方面的原因。以下圖例齒輪噪聲產生原因是根據調查資料繪制的。調查對象是汽車、機床、通用機械、減速器等動力傳動齒輪裝置，齒輪模數<=6mm，分度圓直徑d<=400mm，齒輪精度相當于GB/T 10095-2001中的8級精度以上。
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