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| 行星減速機的原來離我們如此的近 |
| 發布時間：2014-01-02 |
提到行星齒輪減速機/減速器，人們都會覺得一頭霧水，它到底是個什么樣的減速機，他有什么特點，為什么稱它為行星減速機呢？其實在我們的生活中最常遇到的行星減速機構是汽車的自動變速器，不過汽車的自動變速器結構更復雜，集成了機械，液壓，電氣控制等復雜的系統，功能更多，通過三級行星結構，通過調整齒圈或行星架的運動或固定就可以實現5-6檔的變速。
手動變速器一般用外嚙合普通齒輪變速機構，而自動變速器一般用內嚙合的行星齒輪機構。和普通手動變速器相比，在傳遞同樣功率的條件下，內嚙合行星齒輪機構可以大大減小變速機構的尺寸和重量；并可以實現同向、同軸減速傳動。此外，由于采用內嚙合傳動，變速過程中動力不間斷，加速性好，工作可靠。
第一、行星齒輪機構的基本結構和工作原理
行星齒輪機構按照齒輪排數不同�？梢苑譃閱闻藕投嗯判行驱X輪機構。
多排行星齒輪機構一般由幾個單排行星齒輪機構組成。在自動變速器中一般應用2-3個單排行星齒輪機構組成一個多排行星齒輪機構。但單排行星齒輪機構是分析多排行星齒輪機構的基礎。
1.1
單排行星齒輪減速機構和它的傳動原理
一個單排行星齒輪機構由太陽輪、行星齒輪和行星齒輪架及環齒圈組成。
由于行星齒輪和行星架是一個整體（以下簡稱行星架），所以，在一個行星排中只有三個基本組件：太陽輪、行星架和環齒圈。
1.2單排行星齒輪減速機構的組合方式
由于單排行星輪機構有兩個自由度，因此，它沒有固定的傳動比，不能直接用于變速傳動，也就不能傳遞功率。所以，行星排在傳遞功率時，三組件中的一個必須被鎖止，使其它二個組件中的一個為主動件，另一個為從動件。通過這兩個組件才可能傳遞功率，也才有固定的傳動比。一個行星排可以得到八種不同的組合方式。
第二、變速機構中換檔執行機構與工作原理
內嚙合式的行星齒輪減速機構，通過對行星排基本獨立組件采取不同的約束，就可以改變傳動關系而得到不同的傳動比，使自動變速器得到不同的檔位。
對行星排各基本獨立組件進行約束的機構，就是換檔執行機構。換檔執行機構由離合器、制動器和單向離合器組成。 |
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